Dron liniyasi - bu dron havoda uchib o'tadigan yo'ldir. Dron liniyasining shakli va yo'nalishi odatda parvoz missiyasining talablari va maqsadlariga bog'liq. Bu erda bir nechta keng tarqalgan dron simlari turlari mavjud:
To'g'ridan-to'g'ri parvoz chizig'i: UAV to'g'ri yo'l bilan havoda uchadi, bu parvoz liniyasi maqsadli joyga tezda etib borishi kerak bo'lgan vazifalar uchun javob beradi, masalan, havodan o'lchash, aerofotosurat va boshqalar.
Egri uchish chizig'i: UAV oldindan rejalashtirilgan egri chiziq bo'yicha uchadi, bu qidiruv-qutqaruv, geologik tadqiqot va boshqalar kabi parvoz yo'lini aniq nazorat qilishni talab qiladigan vazifalar uchun mos keladi.
Dumaloq parvoz chizig'i: UAV ma'lum bir hudud ichida aylanma yo'lda uchadi va bu parvoz liniyasi hududni har tomonlama monitoring qilish yoki tekshirishni talab qiladigan vazifalar uchun javob beradi, masalan, xavfsizlik, chegara nazorati va boshqalar.
Balandlikni o'zgartirish chizig'i: UAV havoda uchganda, u nafaqat gorizontal yo'nalishda oldinga siljishi yoki burilishi, balki vertikal yo'nalishda ham ko'tarilishi yoki tushishi mumkin. Ushbu parvoz liniyasi ob-havoni kuzatish, minora patruli va boshqalar kabi turli balandliklarda vazifalarni bajarish kerak bo'lgan vaziyatlar uchun javob beradi.
Yuqoridagi umumiy uchuvchisiz liniya turlariga qo'shimcha ravishda siz haqiqiy ehtiyojlarga ko'ra maxsus parvoz liniyalarini ham loyihalashingiz mumkin. Haqiqiy parvozda, UAV liniyalarini tanlashda havo yo'nalishi xavfsizligi va parvoz samaradorligi kabi omillarni hisobga olish va tegishli qonun va qoidalarga rioya qilish kerak. UAV liniyasini rejalashtirish va boshqarish avtomatik parvozlarni boshqarish tizimlari yoki masofadan boshqarish moslamalari yordamida amalga oshirilishi mumkin.
