Drag zanjir kabeli vosita uskunasining "qon tomirlari" va "asab" deb ataladigan vositachi uzatishni amalga oshirish uchun asosiy komponent hisoblanadi. Uning ishining barqarorligi barcha jihozlarning normal ishlashiga bevosita bog'liq.
Mobil bo'lmagan statsionar o'rnatish stsenariysida elektr ta'minoti va modelni uzatishni amalga oshirish nisbatan oddiy. Biroq, sanoat 4.0 uzluksiz targ'ib qilinishi bilan sanoat robotlarini qo'llash tobora ommalashib bormoqda. Avtomatik kimyoviy zavodlarning umidlarini qondirish uchun doimiy va barqaror ko'p o'qli harakat muhim ahamiyatga ega va ko'p o'qli harakatlanish sahnasida doimiy va barqaror quvvatni ta'minlash va signallarni uzatishning murakkabligi sezilarli darajada oshadi. Harakatli sahnalar chiziqli oʻzaro harakatga va uch oʻlchovli harakatga boʻlinadi. Har xil harakat rejimlarida kabellar uchun turli talablar mavjud.
1, chiziqli o'zaro harakatda zanjirli kabelga qo'yiladigan talablar:
To'g'ri chiziqli harakatlanish uchun ishlatiladigan kabel drag zanjir kabeli yoki yuqori moslashuvchan kabel, moslashuvchan kabel deb ataladi.
1. Chiziqli o'zaro harakatlanuvchi zanjirli kabel kabelning tortish zanjirida barqaror ishlashini ta'minlash uchun iloji boricha ixcham tarzda ishlab chiqilishi kerak. Odatda ekstruziya yoki yarim ekstruziya jarayoni qo'llaniladi.
2. Chiziqli o'zaro harakatda kabel uzoq vaqt davomida tortish zanjiri qutisi bilan yoki kabellar orasiga qayta-qayta ishqalanadi. Bundan tashqari, tortishish zanjirining ishlash muhiti murakkab va u harorat, yog 'qarshiligi va boshqa omillarni ham o'z ichiga oladi. Shuning uchun, aşınmaya bardoshli, yog 'qarshiligi va korroziyaga chidamliligi bo'lgan o'zgartirilgan materiallar, maxsus PVX, PUR, TPE, pe va boshqa materiallar kabi tortish zanjiri kabelini loyihalashda tanlanishi kerak.
3. Himoyalash natijalariga ega bo'lganlar uchun o'zaro faoliyat va qattiq o'ralgan struktura qabul qilinadi va optik qoplama 90 foizdan kam bo'lmasligi kerak. Ajoyib himoya effektiga erishish uchun.
2, uch o'lchamli harakatdagi kabellarga qo'yiladigan talablar:
Uch o'lchovli harakat uchun ishlatiladigan kabelga buralish kabeli deyiladi. Buralish 2D buralish va 3D torsiyaga bo'linishi mumkin.
1. Uch o'lchamli buralish kabeli turli yo'nalishlarda burilish kuchlanishini ko'tarishi kerak. Shuning uchun, uch o'lchamli buralish kabeli "stressni qoplash" elementlariga muhtoj va nisbatan bo'sh strukturani qabul qilishi kerak. Odatda, quvur ekstruziya jarayoni qabul qilinadi.
2. Izolyatsiya va qoplama materiallarini tanlashda burilish charchoqqa chidamliligini ham hisobga olish kerak. Odatda, PTFE izolyatsiya materiali sifatida tanlanadi va pur qoplama materiali sifatida tanlanadi.
3. Himoya qatlami maxsus ortiqcha oro bermay burchak bilan ishlab chiqilishi kerak: bu tortish zanjiri kabelining burilish paytida to'liq va takroriy burilish burchagi o'zgarishiga moslashishini ta'minlash uchun. Ba'zi modellarning ekranlash qatlami burilish yo'nalishi bo'ylab burama bo'lishi kerak.
4. Kabelni shakllantirish konstruktsiyasida toymasin elementlarni qo'shish: buralish paytida yadro simining kuchiga qarshi turish; Himoya qatlamining yadro simli konstruktsiyasi va tashqi qobiq o'rtasida erkin harakatlanishini ta'minlash uchun plomba ichiga buralish kuchlanishini yutuvchi materiallar qo'shilishi kerak.
